Upravljač koji upravlja brodom često se naziva kormilom ili krmenim kormilom. Krmno kormilo je krma broda i uglavnom kontrolira smjer. Razlog zašto je dizajniran poput upravljača uglavnom je zato što je prikladniji za mehanizirani rad. , Tradicionalni cementni čamac ručka je poput štapića za kontrolu smjera, ako se radi o velikom brodu, vrlo je naporan.
S krmenim kormilom povezano je zapravo veslo, jer je sam kormilo evoluiralo iz krmenog upravljačkog vesla, ali krmeno kormilo učinilo je njegov rad specifičnijim i standardiziranijim, uvelike poboljšavši učinkovitost navigacije, ali nema izvan ovog područja, jednom riječju, kormilo je napredak u brodskoj tehnologiji.
Glavni princip kontrole smjera kormila zapravo je korištenje malog omjera stranica, načela i ravne ploče ili strukture krila. Kad se kormilo okreće, silu koja djeluje na oštricu kormila možemo podijeliti u dvije različite vrste. Sila-podizanje kormila i otpor kormila, podizanje kormila okomito je na smjer toka vodenog toka, a otpor kormila pomiče se u smjeru toka vodenog toka, pa se može koristiti za upravljanje upravljačem kad je trup pogonjen Učinak.
Kontrolu pomorskih plovila zapravo podržavaju propeleri. Propeleri će gurati naprijed snagu naprijed, a kormilo uglavnom kontrolira smjer te snage, tako da se može pomicati naprijed sa strujom. .